在中世纪欧洲的历史长河中，1410年的格伦瓦尔德战役（又称坦能堡战役）是一场具有转折意义的战役，它不仅深刻影响了德国与波兰之间的关系，也重塑了东欧的政治格局。
战役的起因可追溯至条顿骑士团的扩张野心。自12世纪以来，条顿骑士团作为一个军事修会，在波罗的海沿岸地区不断扩张其势力范围，严重威胁到了波兰和立陶宛的独立与安全。14世纪末至15世纪初，波兰王国在雅盖隆王朝的统治下逐渐强盛，决心对抗条顿骑士团的侵略。
1410年7月15日，波兰国王瓦迪斯瓦夫二世·雅盖隆（又称瓦迪斯瓦夫三世）与立陶宛大公维陶塔斯联军，在格伦瓦尔德（今波兰境内坦能堡附近）与条顿骑士团展开了一场决定性的会战。波兰-立陶宛联军在数量上占据优势，且采用了灵活的战术，成功地将条顿骑士团的重骑兵引入预设的陷阱中。经过一天的激战，条顿骑士团遭受重创，其大团长亨利四世及众多高级将领被俘或战死。
战役中最关键的事件是波兰-立陶宛联军巧妙地利用了地形和兵力优势，通过预设的伏击圈和灵活的机动性，成功地将条顿骑士团的重装骑兵分割包围，最终实现了战术上的决定性胜利。
战役前夕，波兰与立陶宛两国通过联姻和结盟加强了彼此间的联系，共同对抗条顿骑士团的威胁。联军在战前进行了充分的准备，包括军事训练、物资筹备以及情报收集。战斗中，联军展现了高度的协同作战能力和战术灵活性，而条顿骑士团则因过于依赖重装骑兵的正面冲击而陷入被动。
格伦瓦尔德战役以波兰-立陶宛联军的胜利告终，条顿骑士团元气大伤，失去了大量领地和兵力。这一战役不仅标志着条顿骑士团扩张势力的终结，也为波兰和立陶宛赢得了宝贵的和平与发展空间。
格伦瓦尔德战役对德国与波兰的历史产生了深远的影响。首先，它加强了波兰与立陶宛的同盟关系，为两国后来的联合奠定了基础。其次，战役的胜利遏制了条顿骑士团的扩张势头，维护了东欧地区的平衡与稳定。此外，该战役还促进了波兰文化的发展和民族意识的觉醒，为波兰在之后的欧洲历史中扮演更重要角色铺平了道路。