在探索未知的海洋、追寻新航线的伟大征程中，葡萄牙探险家费迪南德·麦哲伦（全名费尔南多·德·麦哲伦，1480年出生于葡萄牙波尔图的一个骑士家庭）和他的团队，特别是他的副手意大利水手安东尼奥·皮加费塔（1491年-1534年），共同书写了人类历史上首次环球航行的壮丽篇章。
麦哲伦的早年生涯充满挑战与机遇。他在10岁时便被送入王宫服役，后来成为王后的侍童。1496年，他进入国家航海事务所，开始了他的航海生涯。在随后的几年里，他跟随远征队到过东部非洲、印度和马六甲等地，积累了丰富的航海经验。1512年，他离开印度回国，途中遭遇海难，被困孤岛，但最终还是被救回，并被升任为船长。
麦哲伦一直梦想着进行一次环球航行，以证明地球是圆的。然而，他的这一梦想在葡萄牙并未得到国王的支持。1517年，他转战西班牙，得到了西班牙国王查理五世的支持。1519年8月10日，麦哲伦率领由五艘船和约270人组成的船队，从西班牙塞维利亚出发，踏上了环球航行的征途。
安东尼奥·皮加费塔作为麦哲伦船队的重要成员，全程参与了这次伟大的航行。在航行过程中，他们遇到了无数的困难和挑战。船队在大西洋中航行了70天后，到达巴西海岸。随后，他们开始寻找通过南美洲的通道，历经千辛万苦，终于发现了麦哲伦海峡，进入了太平洋。在太平洋上，他们遭遇了长时间的航行，食物和水都消耗殆尽，坏血病开始流行，船员们挣扎在生存的边缘。
然而，正是这次航行，让麦哲伦和皮加费塔等人成为了人类历史上的传奇。他们不仅证明了地球是圆的，还发现了穿过南美洲末端的通道，并观察到距最近的两个星系，如今都以麦哲伦的名字得到了命名。此外，他们的航行还促进了国际日期变更线的设立。
在航行过程中，麦哲伦和船员们经历了许多惊心动魄的时刻。特别是在菲律宾群岛，麦哲伦与当地岛民发生冲突，最终被长矛刺死。然而，即使在他去世后，船队的其他成员仍然坚持继续航行，并最终在1522年9月10日，由维多利亚号带领着仅存的18名船员回到了西班牙。
安东尼奥·皮加费塔作为麦哲伦的副手，不仅全程参与了这次航行，还负责填写航海日记。他的记录为提供了宝贵的史料，让能够更深入地了解这次伟大的航行。