在11世纪欧洲的历史长河中，诺曼底公爵罗贝尔二世的名字虽不如其兄征服者威廉那般显赫，但他对英格兰的野心与尝试同样值得探讨。罗贝尔二世，生于1054年左右，是法国诺曼底公国的一位重要统治者，他的家族源自北欧的维京人，后在法国北部定居并逐渐融入当地社会。
罗贝尔二世是诺曼底公爵罗贝尔一世与一位非正式婚姻伴侣所生的儿子。尽管他的私生子身份曾引起继承权的争议，但罗贝尔二世最终还是在复杂的政治斗争中稳固了自己的地位。他年轻时便展现出卓越的军事才能和领导力，这些特质为他日后的征服之路奠定了基础。
罗贝尔二世的生涯中，最为人所知的是他对英格兰王位的觊觎。在征服者威廉成功夺取英格兰王位后，罗贝尔二世一直对这片富饶的土地抱有野心。他试图通过各种手段，包括联姻和外交手段，来增强自己对英格兰的影响力。
然而，罗贝尔二世对英格兰的直接入侵却鲜为人知。公元1101年，在筹集资金赎回被英格兰国王亨利一世占领的诺曼底领地后，罗贝尔二世终于发动了对英格兰的侵略。他率领大军在朴次茅斯登陆，但这次入侵并未得到广泛支持，最终以失败告终。罗贝尔二世被迫与亨利一世签订了《奥尔顿条约》，放弃了对英格兰王位的要求。
尽管罗贝尔二世的入侵未能成功，但他的行动无疑加深了诺曼底与英格兰之间的政治和军事联系。此外，他的失败也为后来的英格兰国王亨利一世提供了入侵诺曼底的机会，最终使英格兰的势力范围扩展至法国西北部。
罗贝尔二世对英格兰的入侵虽然未能如愿以偿，但他的行动却对英格兰的历史产生了深远影响。首先，他的入侵加剧了诺曼底与英格兰之间的紧张关系，推动了英格兰对诺曼底领地的争夺。其次，罗贝尔二世的失败为亨利一世入侵诺曼底提供了契机，从而加强了英格兰在欧洲大陆的影响力。
更重要的是，罗贝尔二世和威廉的征服行动共同推动了英格兰封建制度的发展。他们通过分封土地给贵族以换取军事支持的方式，逐渐建立了一个以土地为基础、以贵族为核心的封建体系。这一体系对英格兰的政治、经济和社会结构产生了深远影响，奠定了英格兰中世纪历史的基础。