罗贝尔二世，也被称为罗贝尔·柯索斯（Robert Curthose），约出生于1051年至1054年之间，是法国诺曼底公爵（1087年至1106年在位）和英格兰王位争夺者之一。他出生于诺曼底，是法国历史上一位颇具传奇色彩的人物。
罗贝尔二世是诺曼底公爵威廉一世（征服者威廉）和佛兰德斯的玛蒂尔达的长子。他的绰号“柯索斯”源自诺曼底法语Courtheuse，意为短袜，常被译为英文“Shortstockings”。在年幼时，罗贝尔与曼恩的女继承人玛格丽特订婚，但遗憾的是，玛格丽特在他们完婚前去世。罗贝尔年轻时在军事训练中表现出勇敢和技艺精熟，但也逐渐显现出懒散和软弱的性格，这成为日后贵族和法王挑拨他与父亲关系的一个原因。
罗贝尔在父亲威廉一世统治时期，曾多次因不满分配给他的权力而发动叛乱。1077年，他因兄弟恶作剧引发的争执，第一次对父亲发起叛乱，但未能成功。1087年，威廉一世去世后，罗贝尔继承了诺曼底公爵的爵位，而弟弟威廉·鲁夫斯则继承了英格兰王位。然而，两兄弟之间的不和并未因此结束，反而愈演愈烈。
1096年，罗贝尔作出了一个重大决定，参加了第一次十字军东征。他将自己贫困潦倒的形象刻画得淋漓尽致，常常因缺乏衣物而足不出户。为了筹集费用，他甚至将诺曼底公爵领地抵押给了弟弟威廉。在十字军东征中，罗贝尔虽然表现出色，但未能如愿夺回英格兰王位。1101年，他试图从弟弟亨利手中夺回王位，但在英国缺乏广泛支持，最终被迫放弃。
在意大利征战方面，虽然罗贝尔二世并未直接参与意大利战役（这是第二次世界大战中的战役，与罗贝尔二世的时代相去甚远），但他在十字军东征期间可能途径意大利，并在欧洲大陆的征战中积累了宝贵的军事经验。这些经验无疑对他日后的统治和征战产生了深远影响。
罗贝尔二世的一生充满了曲折和斗争。他作为诺曼底公爵，试图在英格兰和诺曼底之间建立自己的霸权，但未能如愿。他的懒散和软弱性格，以及多次叛乱和失败，使他成为了历史上一个复杂而矛盾的人物。尽管他在意大利的直接征战记录不详，但他在十字军东征中的表现，以及他对欧洲政治格局的影响，都使他成为了11世纪欧洲历史中不可忽视的重要人物。