17世纪，东北亚地区成为了大清帝国与新兴俄国势力交锋的前沿阵地。两国间的边界争端不仅关乎领土完整，更深刻影响了该地区乃至整个东亚的地缘政治格局。
大清帝国在康熙皇帝的领导下，正处于一个相对稳定的繁荣时期，对内实施一系列改革，对外则致力于维护边疆安全。而此时的俄国，正值罗曼诺夫王朝初期，随着彼得大帝的崛起，俄国开始向东扩张，试图寻找新的出海口，以打通通往太平洋的通道。
俄国向东扩张的过程中，逐渐侵入了原本属于大清帝国领土的黑龙江流域。俄国探险家和哥萨克人开始在这一地区建立据点，进行皮毛贸易，并试图控制当地的资源。这一系列行为严重侵犯了大清帝国的领土主权，双方矛盾逐渐激化。
1685年，康熙皇帝决定对俄国的侵略行为采取军事行动，发动了著名的雅克萨之战。战争初期，由于清军缺乏足够的海战经验和火炮支持，一度处于劣势。但经过两年的艰苦奋战，清军最终于1688年收复了雅克萨城，迫使俄国军队投降。
战后，中俄双方进行了多轮谈判，最终于1689年签订了《尼布楚条约》。条约划定了中俄东段边界，确认了大清帝国对黑龙江流域的主权，同时也为两国未来的和平共处奠定了基础。
雅克萨之战及《尼布楚条约》的签订，不仅维护了大清帝国的领土完整，也展示了清朝在东北亚地区的地缘政治影响力。同时，这一事件也促使俄国意识到自身在远东地区的实力限制，开始更加审慎地处理与周边国家的关系。
此外，雅克萨之战还暴露了清朝在军事技术和海防建设方面的不足，促使清朝在后续时期加强了对海防和边防的建设，提高了国家的整体防御能力。