玫瑰战争（1455-1485年）是英格兰历史上的一场贵族内战，主要由约克家族和兰开斯特家族为了争夺王位而引发。战争得名于双方家族徽章上的红玫瑰与白玫瑰标志。随着战争的持续，国家陷入长期的动荡与不安，民众渴望和平与稳定。
1485年，兰开斯特家族的远亲亨利·都铎（后来的亨利七世）从法国率军返回英格兰，挑战时任国王理查三世。8月22日，双方在博斯沃思原野（今莱斯特郡）展开决战。理查三世虽然勇猛，但其军队在战场上遭遇了不利的阵型变换和士气的低落。亨利·都铎则利用地形优势，采取灵活的战术，最终击溃了理查三世的军队。
战役中，最为人所知的关键事件是理查三世在战斗中被一名名叫威廉·斯坦利的骑士所杀。这一事件直接导致了约克家族的彻底失败，也宣告了玫瑰战争的终结。
亨利·都铎在战役前精心策划，得到了许多不满理查三世统治的贵族和民众的支持。战役当天，他利用早晨的浓雾作为掩护，发起了突然袭击。尽管理查三世亲自率领精锐部队迎战，但在多次冲锋中未能取得突破。随着斯坦利等将领的倒戈，理查三世的军队开始崩溃，他本人也在混战中被杀害。
博斯沃思原野战役的胜利标志着玫瑰战争的结束，亨利·都铎随后在伦敦登基为王，与约克家族的伊丽莎白公主联姻，实现了两大敌对家族的和解，为英格兰带来了久违的和平与统一。
都铎王朝的建立不仅结束了长期的战争，还推动了英格兰的政治、经济和社会的发展。亨利七世实施了一系列政策，如加强中央集权、恢复社会秩序、促进经济发展等，为英格兰的繁荣奠定了基础。此外，他与伊丽莎白的联姻也象征着约克与兰开斯特两大家族的永久联合，为后世的君主制提供了稳定的政治基础。