弗朗西斯科·佩雷斯·德·奥雷利亚纳（约1510年-1576年），出生于西班牙的埃斯特雷马杜拉地区，出身于一个普通的农民家庭。他的早年生活鲜为人知，但据推测，他年轻时可能接受过一定的航海和军事训练，为他日后的探险生涯奠定了基础。
奥雷利亚纳年轻时加入了西班牙的殖民军队，参与了南美洲的征服战争。在1541年左右，他作为皮萨罗麾下的一名士兵，参与了征服秘鲁的战役，并在这一过程中逐渐崭露头角。他的勇敢和智慧使他赢得了上级的赏识，也为他日后的探险活动提供了机会。
1542年，奥雷利亚纳被派往亚马逊河流域进行探险，以寻找传说中的黄金之城。他率领着一支小型探险队，深入未知的丛林，经历了无数艰难险阻。在这次探险中，他不仅发现了许多新的河流和土地，还首次详细记录了亚马逊河流域的自然环境和原住民文化。
然而，奥雷利亚纳的探险之旅并非一帆风顺。在探险过程中，他与同伴之间发生了激烈的冲突，最终被迫离开队伍，独自在亚马逊河流域流浪。在这段时间里，他深入了解了当地原住民的生活方式，并学会了他们的语言，这些经历为他日后的著作提供了宝贵的素材。
1550年左右，奥雷利亚纳终于回到了西班牙，并出版了他的探险著作《亚马逊河之旅》。这部著作详细描述了他在亚马逊河流域的所见所闻，包括当地的自然环境、动植物资源以及原住民的文化习俗。这部著作不仅为当时的欧洲人打开了一个全新的世界，也为后来的探险家和科学家提供了宝贵的参考。
弗朗西斯科·佩雷斯·德·奥雷利亚纳的探险生涯虽然充满了艰辛和危险，但他的勇气和智慧使他成为了南美洲历史上的一位传奇人物。他的探险活动不仅为西班牙的殖民扩张提供了重要的支持，也为后来的科学研究和文化交流奠定了坚实的基础。他的故事将永远激励着后人去探索未知的世界，追求真理和冒险。