卡洛斯·埃斯特拉达，生于1720年，是葡萄牙历史上一位杰出的探险家与地图绘制者。他出生于葡萄牙里斯本的一个航海世家，家族世代与海洋紧密相连，这为他日后的探险生涯奠定了坚实的基础。
卡洛斯的父亲是一位经验丰富的船长，母亲则来自一个同样热爱航海的家庭。从小，卡洛斯就听着关于远方未知世界的故事长大，对探索未知充满了无限的好奇与渴望。在家庭的熏陶下，他自幼便对航海和地图绘制产生了浓厚的兴趣。
成年后，卡洛斯遵循家族传统，加入了葡萄牙皇家海军。他不仅在海上展现了出色的航行技能，还凭借对地理学的深厚兴趣，开始着手绘制详细的航海地图。在一次次的远航中，他穿越了大西洋、印度洋，甚至到达了遥远的非洲和亚洲海岸，为葡萄牙的海外扩张提供了宝贵的地理资料。
卡洛斯的探险生涯中，最为人称道的是他对南美洲东海岸的详细测绘。他不仅准确记录了当地的海岸线走向，还详细描绘了沿岸的岛屿、河流和港口，为后世的航海者提供了精确的导航指南。这些地图不仅促进了葡萄牙的海上贸易，也极大地推动了当时世界地理知识的发展。
除了探险和地图绘制外，卡洛斯还积极参与了葡萄牙的海上防御工作。他提出了一系列加强海岸防御的建议，并在一些关键的海域设立了灯塔和标志，有效提升了葡萄牙海域的安全系数。
此外，卡洛斯还致力于培养新一代的航海家和地图绘制者。他晚年回到里斯本，开设了一所航海学校，将自己的探险经验和地图绘制技巧传授给了年轻的学生。这些学生在后来的航海事业中发挥了重要作用，进一步推动了葡萄牙乃至世界的航海事业发展。
卡洛斯·埃斯特拉达的一生，是探索与奉献的生动写照。他的探险精神和卓越贡献，不仅为葡萄牙带来了荣耀，也为人类地理知识的积累做出了不可磨灭的贡献。