索菲亚·阿列克谢耶芙娜（1657年9月17日-1704年7月3日），是俄罗斯历史上一位颇具传奇色彩的女性统治者，她是沙皇阿列克谢一世与第一任妻子玛丽亚·米洛斯拉夫斯卡娅的第四个女儿（幸存的第三个女儿），出生于莫斯科克里姆林宫。
索菲亚公主的母亲玛丽亚·米洛斯拉夫斯卡娅皇后在她年幼时去世，这对她的成长产生了深远的影响。她自幼聪明好学，掌握了多种语言，擅长政治，并展现出一定的文学才华，能够写诗。她的同母弟弟伊凡五世和异母弟弟彼得一世，在后来的俄国历史上都扮演了重要角色。
在父亲阿列克谢一世去世后，由于弟弟费多尔三世身体状况不佳，索菲亚公主逐渐崭露头角，成为米洛斯拉夫斯基外戚集团的核心人物。1682年，费多尔三世去世，索菲亚联合母族，试图拥护伊凡五世为沙皇，但最终彼得一世被推上王位。索菲亚不甘失败，唆使射击军叛乱，迫使彼得一世的母亲纳塔利亚交出摄政权，从而与伊凡五世共同摄政七年。
在摄政期间，索菲亚继续推行军事改革，并发动了对克里米亚的远征，但未能取得胜利。她不惜以奖赏莫须有的功劳为手段笼络射击军，以巩固自己的地位。然而，随着彼得一世逐渐长大并展现出卓越的领导才能，索菲亚的摄政地位开始动摇。1689年，她与沙皇彼得一世进行了最后的摊牌，结果以惨败告终，被送往新圣母修道院度过余生。
尽管索菲亚公主在摄政期间并未取得显著的军事或政治成就，但她的存在对俄国历史产生了深远的影响。她作为彼得大帝之前的统治者，为俄国后来的发展奠定了基础。同时，她也是金庸小说《鹿鼎记》中索菲娅公主的原型，为后人所熟知。
索菲亚·阿列克谢耶芙娜的一生充满了传奇色彩，她聪明、好弄权势，但缺乏足够的政治手腕，最终未能实现自己的野心。然而，她在俄国历史上的地位不容忽视，她的一生为后人提供了宝贵的历史借鉴。