在16世纪，一位名叫费尔南多·麦哲伦（全名费尔南多·德·麦哲伦，1480年-1521年4月27日）的葡萄牙探险家以其非凡的勇气和决心，引领了人类历史上首次环球航行，其中非洲西海岸的探索正是这一壮举的重要部分。
费尔南多·麦哲伦于1480年出生于葡萄牙北部的波尔图，一个没落的骑士家庭。他在10岁时被送入王宫，成为王后的侍从，这段经历为他日后的航海事业打下了初步的基础。16岁时，麦哲伦加入了葡萄牙国家航海事务厅，在这里他积累了丰富的航海知识和经验。
麦哲伦的航海生涯始于他在葡萄牙军队中的服务，他参与了多次远征，包括前往非洲、印度和马六甲的探险和殖民活动。这些经历不仅锻炼了他的航海技能，也激发了他对未知世界的强烈好奇心。
1517年，麦哲伦向葡萄牙国王提出了环球航行的计划，但遭到了拒绝。随后，他前往西班牙，并得到了西班牙国王查理五世（即卡洛斯一世）的支持。1519年9月20日，麦哲伦率领一支由5艘远洋海船和265名船员组成的探险船队，从西班牙出发，开始了他的环球航行。
船队首先沿非洲西海岸南下，随后横渡大西洋。在非洲西海岸的探索中，麦哲伦和他的船员们经历了无数艰难险阻，但他们凭借坚定的意志和出色的航海技能，成功穿越了这片海域，为后续的环球航行奠定了坚实的基础。
麦哲伦的船队在航行过程中发现了麦哲伦海峡，这是通往太平洋的关键航道。经过艰苦的航行，他们终于成功横渡太平洋，到达了菲律宾群岛。然而，在这里，麦哲伦遭遇了当地土著人的强烈反抗，并在战斗中不幸丧生。
尽管麦哲伦未能亲眼见证环球航行的圆满结束，但他的船队在他的领导下，成功完成了这一具有历史意义的壮举。船队在他死后继续向西航行，绕过非洲南端的好望角，最终于1522年9月6日回到了西班牙。这次环球航行历时1082天，航线全长60440千米，是人类历史上首次成功的环球航行。
费尔南多·麦哲伦以其非凡的勇气和决心，引领了人类历史上首次环球航行。他的探险活动不仅开辟了欧洲与亚洲的新航线，开启了大航海时代，还推动了地理学、导航技术以及全球化的发展。尽管他的生命在菲律宾的冲突中画上了句号，但他的名字将永远与这一伟大的历史事件紧密相连，成为探险精神和顽强毅力的象征。