佩德罗·费尔南德斯·德·基罗斯（Pedro Fernández de Queirós），1565年出生于葡萄牙的埃武拉（Évora），是一位在西班牙统治葡萄牙时期（1580-1640年）为西班牙效力的葡萄牙探险家。他的探险生涯充满了传奇色彩，尤其在南美和太平洋地区的探险经历，使他成为那个时代不可忽视的航海家。
佩德罗出生在一个基督教家庭，青年时代加入了西班牙舰队。1589年，他与西班牙人Dona Ana Chacon结婚，婚后育有一子一女。这段婚姻不仅巩固了他在西班牙海军中的地位，也为他的探险事业提供了稳定的家庭支持。
佩德罗的探险生涯始于1595年，他加入了Álvaro de Mendaña de Neira的舰队，试图发现传说中的“未知的南方大陆”（Terra Australis）。1595年10月，Álvaro de Mendaña de Neira去世后，他接管了舰队，并在1596年2月抵达菲律宾。这段经历不仅锻炼了他的航海技能，也让他对未知的南方大陆充满了向往。
1598年，佩德罗返回西班牙，试图说服菲利普三世继续支持他的大航海探险计划。1600年，他到达罗马，游说教宗克雷芒八世支持他的航海计划。在罗马，他给当时的西班牙驻罗马大使留下了深刻印象，这为后来西班牙国王同意他继续探险提供了帮助。
1603年，佩德罗获准前往秘鲁筹备代表西班牙与教会去发现南方未知大陆的工作。1605-1606年间，他率领舰队穿越了整个太平洋，搜寻澳大利亚大陆。在这次航行中，他的舰队发现了亨德森岛（Henderson Island）、迪西岛（Ducie Island）以及马金群岛（Makin）。他还可能在这次航行中看到了大溪地。
1606年6月，佩德罗的舰队抵达了新赫布里底群岛（今瓦努阿图），他错误地以为找到了澳洲大陆，并在之后的个人著述中称之为“Australia del Espiritu Santo”。之后，他的舰队沿着海岸线航行了6周，因天气原因无法返回埃斯皮里图桑托岛，最终在1606年11月航行到了墨西哥。
1607年，佩德罗返回马德里，在接下来的7年内致力于著述他的航行经历。1614年，他带着国王的信件再次出发前往秘鲁，但遗憾的是，在巴拿马城因病去世，享年约50岁。
佩德罗·费尔南德斯·德·基罗斯的探险生涯虽然充满了艰辛与挫折，但他的勇气和决心使他成为那个时代最杰出的航海家之一。他的发现不仅丰富了人类对世界的认知，也为后来的探险家和航海家提供了宝贵的经验和启示。尽管他的名字在历史的长河中逐渐被遗忘，但他的探险精神和成就将永远铭记在人类探索世界的史册上。