叶菲姆·伊万诺维奇·科兹洛夫，1740年出生于俄国莫斯科的一个普通家庭，父亲是一位小商人，母亲则是一位家庭主妇。尽管家境并不富裕，但科兹洛夫自幼便对未知世界充满好奇，尤其是对遥远的西伯利亚地区充满了无限遐想。
早年，科兹洛夫在莫斯科的几所知名学府接受教育，学习了地理、历史和自然科学等基础知识。这些知识的积累为他日后的探险活动奠定了坚实的基础。1760年，年仅20岁的科兹洛夫凭借优异的成绩和对探险事业的热爱，加入了俄国皇家地理学会，成为了一名正式的探险家。
科兹洛夫的探险生涯始于1765年，他首次被派往西伯利亚地区进行考察。这次考察虽然规模不大，但科兹洛夫却展现出了非凡的探险才能和坚韧不拔的精神。在接下来的几年里，他多次深入西伯利亚腹地，对当地的自然环境、民族风情和历史文化进行了详尽的记录和研究。
1770年，科兹洛夫率领一支由20人组成的探险队，开始了他的第二次西伯利亚探险。这次探险的目标更加明确，旨在探索西伯利亚地区的未知领域，并为俄国开拓新的领土和资源。在探险过程中，科兹洛夫不仅发现了多处珍贵的矿产资源，还成功绘制了该地区的详细地图，为俄国的地理学和矿业发展做出了重要贡献。
然而，科兹洛夫的探险生涯并非一帆风顺。1775年，他在一次探险中遭遇了严重的暴风雪，导致探险队损失惨重。尽管如此，科兹洛夫依然坚持完成了探险任务，并成功带回了大量的珍贵资料和标本。这次经历不仅锻炼了他的意志和毅力，也使他更加坚定了继续探险的决心。
科兹洛夫的探险活动不仅为俄国科学界带来了宝贵的地理发现，也促进了俄国与周边国家的友好交往和文化交流。他的探险成果在俄国国内和国际上引起了广泛的关注和赞誉，使他成为了当时俄国最知名的探险家之一。
然而，科兹洛夫的晚年生活却充满了遗憾和不幸。1790年，他在一次探险中不慎受伤，导致身体状况急转直下。尽管他依然坚持工作，但身体状况已经不允许他再进行长途跋涉的探险活动。1795年，科兹洛夫在莫斯科因病去世，享年55岁。
科兹洛夫的一生虽然短暂，但他的探险精神和地理发现却永载史册。他的探险活动不仅为俄国科学界带来了宝贵的财富，也为后世探险家树立了榜样。他的故事将永远激励着人们去探索未知的世界，追寻尘封的荣耀。