罗伯特·吉斯卡尔（Robert Guiscard），又称罗伯特·吉斯卡德，约生于1015年，是欧洲中世纪一位杰出的指挥官和政治家。他出生于意大利南部的一个普通家庭，父亲坦克雷德（Tancred of Hauteville）是诺曼底的雇佣兵，后来成为阿普利亚和卡拉布里亚的公爵。
吉斯卡尔的父亲坦克雷德在诺曼底拥有一小块封地，家中子女众多。吉斯卡尔在兄弟中排行并非最前，早年并未受到特别的重视。然而，他凭借自己的聪明才智和坚韧不拔的精神，逐渐在家族中崭露头角。在得知长兄威廉（铁臂威廉）在意大利取得成功后，吉斯卡尔决定南下寻求机遇，开始了自己的传奇人生。
吉斯卡尔初到意大利时，并未得到时任阿普利亚公爵德罗戈的青睐，只被分封了一个偏远的城堡。然而，他并未因此气馁，而是通过各种手段强化自己的地位，逐渐赢得了诺曼人同胞的支持。他利用自己的军事才能，多次击败拜占庭、伦巴底和教皇联军，巩固了诺曼人在南意大利的地位。
1053年，吉斯卡尔在奇维塔特战役中大败拜占庭、伦巴底和教皇联军，确立了自己在诺曼人中的领袖地位。此后，他继续南征北战，将诺曼人的势力范围扩展至西西里岛和希腊等地。他不仅在战场上屡建奇功，还善于运用政治手腕，与各方势力周旋，使诺曼人在南意大利的地位日益稳固。
吉斯卡尔的野心并不仅限于南意大利。他曾多次试图击败拜占庭帝国，甚至梦想在君士坦丁堡登基。然而，他的这一梦想并未实现。在晚年，他将征服西西里的任务交给了弟弟罗杰一世（Roger I of Sicily），后者成功打下了西西里王国的基础。
除了军事上的成就外，吉斯卡尔还积极参与了第一次十字军东征。他的儿子波西蒙德（Bohemond）在吉斯卡尔的影响下，也成为了十字军的重要领袖。波西蒙德在东征期间建立了安条克王国，为十字军在东方的扩张做出了重要贡献。
然而，吉斯卡尔的辉煌并未持续太久。1085年7月17日，他在凯法利尼亚包围战中患上疟疾，不幸病逝。他的去世对诺曼人来说是一个巨大的打击。在吉斯卡尔去世后，他的家族内部爆发了激烈的争夺继承权的斗争。波西蒙德虽然最终未能完全继承父亲的遗产，但他依然凭借自己的才能和勇气，在十字军东征中书写了属于自己的传奇。
吉斯卡尔的一生充满了传奇色彩。他从一个默默无闻的普通骑士之子，成长为一个横跨地中海的诺曼之王。他的军事才能和政治智慧使诺曼人在南意大利站稳了脚跟，为后来的十字军东征奠定了坚实的基础。然而，他的去世也标志着诺曼人在南意大利的辉煌时代的结束。