安提柯三世，公元前263年出生于马其顿，是昔兰尼加国王德米特里之子，马其顿国王德米特里一世之孙。他的国家位于现今希腊北部的马其顿地区，是一个历史悠久且充满战争与征服的国度。
安提柯三世的父亲德米特里是马其顿的一位重要国王，而母亲则来自一个显赫的家族。在他的早年生涯中，他经历了家族权力的变迁，见证了马其顿在希腊影响力的起伏。在堂兄德米特里二世去世后，他以摄政的名义夺取了年幼继承人腓力五世的全部权力，实际上成为马其顿的国王。
安提柯三世即位后，他迅速展现出卓越的军事才能和征服欲望。他希望实现马其顿独霸希腊的图谋，频频向希腊最有势力的城邦联盟亚该亚同盟伸出橄榄枝。然而，斯巴达在其锐意改革的国王克里昂米尼三世的统治下，拒绝承认马其顿对各城邦具有最高权力。这一做法虽然可能反映了许多城邦的意愿，但克里昂米尼三世的军事活动也让亚该亚同盟深感担忧。
前222年，安提柯三世与亚该亚同盟的联军在塞拉西亚战役中击溃了斯巴达军队，迫使克里昂米尼三世逃亡。安提柯三世在占领斯巴达后彻底废除了一切改革，并让被克里昂米尼推翻的监察官（所谓五人议事会）重新上台。通过这次胜利，他使整个希腊，包括亚该亚同盟，再度臣服于马其顿。
然而，安提柯三世的征服之路并未止步。他将目光投向了更远的地区，特别是小亚细亚。然而，他的扩张计划遭遇了罗马的强烈反对。公元前192年，罗马共和国派遣提比略将军率领大军进攻安提柯的领土，双方在帕拉弗戈诺西亚交战，最终罗马取得了胜利。此后，罗马军队继续推进，最终在公元前190年占领了安提柯的都城安提俄基亚，并俘虏了安提柯王朝的王后和继承人。
尽管安提柯三世的征服行动最终未能完全实现他的梦想，但他的军事才能和勇气仍然为后世所铭记。他的征服行动不仅扩大了马其顿的疆域，也深刻影响了希腊和地中海地区的政治格局。同时，他的失败也为罗马的崛起提供了契机，最终促成了罗马帝国的形成。
安提柯三世的遗产不仅在于他的征服行动和领土扩张，更在于他对马其顿和希腊历史的深远影响。他的故事成为了后世历史学家和文学家的重要素材，激励着无数人去追求梦想和征服未知的世界。